济宁中煤操车技术有限公司智能排研系统详解

    一、智能调运系统简介：

    矿用推车机该系统主要由调(推)车装置、翻车装置、气控道岔等调运设备组成，配合自动提升设备，液压驱动、变频驱动为主要动力源，电气智能控制系统为主要控制手段。采用新型的车辆调运控制技术，实现矸石的自动化调运、翻矸，在全国行业内处于领跑地位。系统整体具有结构牢固、可靠，维护方便、运输能力大等优点。

    西风井矸石山智能化调运系统于2020年4月份开始安装，2020年10月份开始投入运行。作为城郊矿西风井配套盾构机项目，达到了无人则安、少人则安和减人提效的目标要求。

（从人工到智能，满足自动化矿山设需求）

    所有操作集控控制室进行。

    在集控中心可选择手动/自动/等运行模式。实现对矿车调运系统的全程监视和控制。采用集控手动、集控自动方式来控制调车组运行,上位机模拟显示车组的位置、路口栏杆状态、道岔状态、推车器、阻车器到位情况以及液压站工作状态（包括油位、油温、压力、接触器状态）等信息;自动运行模式时，巡检人员在授权的情况下，可以使用无线遥控器就近启动停止相应设备，以便设备检修使用，能够实现现场执行设备连续性运转。

    二、智能排砰调运系统调运系统解决方案：

    ①信息管理②OPC数据上传自动调运翻矸③自动调运翻矸④视觉侦测⑤集中控制⑥语音对讲

三、系统主要功能

    1:集中控制功能

    在集控中心可选择手动或自动运行模式控制调车组运行,上位机模拟显示车组的位置、路口栏杆状态、道岔状态、推车器、阻车器到位情况以及液压站工作状态(包括油位、油温、压力、接触器状态)等信息;自动运行模式时,可以使用无线遥控器就近停止相应设备,以便设备检修使用，能够实现现场执行设备连续性运转。

    2：视觉智能侦测功能

    在轨道运输沿线及关键岗点布置高清网络摄像仪采集视频图像信息，利用图像处理技术进行区域入侵及越界侦测，当有人或物体触发后，播放语言告警信息。在集控中心设立监视大屏幕，实时显示现场视频信息，做到全系统无死角监控，所有的视频信息均保存三个月以上，也可将调车智能控制系统模拟画面切换到大屏幕显示。利用萤石云技术，通过手机APP随时随地观看视频信息实现远程监控,实时监视现场操作情况及现场生产状况。

    3：沿线语言广播及对讲功能

    在轨道运输沿线、路口及关键岗点布置语音信号器。当系统在集控自动状态下启动后，对全线进行广播,提示人员远离轨道运输区域。集控室操作人员能够对现场人员进行喊话对讲，保证系统安全。对路口等安装摄像仪的地点，可以实现语音提醒,做到视频、语音联动。

    4：信息管理功能

    能记录系统的运行时刻和累计运行时间等参数，能记录和查询电流、油压等实时数据曲线,便于设备分析，能记录系统故障信息，并支持查询一年的设备故障信息，能记录过去某时刻系统所处的运行状态，并记录操作员的操作过程，能连接或通过web发布矿工业自动化系统使各种数据或运行图在有权限的计算机能够查询。

    5：自动调运翻矸功能

    PLC控制调车设备自动判断开始调运矿车，翻车设备自动连续翻矸，气控道岔自动切换主副道。

四、成果效益计算

    1、社会效益:

智能调运排研系统方案改变了原来人工或机械单机调运模式、提高了矿车调运效率和安全性,减少操作人员的配置,改善了工人工作环境、降低了工人劳动强度,提高了生产效率。很好满足了智慧矿山建设的需求。

    2、经济效益:

    ⑴该系统应用后,每班减少岗位工1名,地面岗位平均工资按8万元/年计算,减少4名岗位工每年节省人工工资32万元。

    (2)该系统调车效率提升了20%,可节省人工费用约3.5万元/年。

五、推广前景

    项目所采用的技术与装备属于完全自主创新和自主知识产权，可广泛用于矿车类调运，目前国内暂没有开始智能化地面调运。

    该系统采用智能化自动控制，实现了远程监控、自动调运，节约了人员工资成本，提高了矿车运输效率、很好满足了智能化矿山建设的需求。设备运行平稳，安全可靠，经济可行，具有较好的市场推广前景。