副井井口操车设备主要是由推车机、阻车器、摇台及安全门等组成,操车设备主要是为矿井的运输服务的,副井提升系统能够安全可靠的运行,操车设备的作用不可忽视。以前使用的操车控制系统,一般采用继电器进行控制,采用继电器一般有很多的不足,例如,事故不容易排查,接线麻烦等。现在大多数矿井都采用PLC进行操车系统控制,它克服了继电器的不足,使操车系统能够安全可靠的运行。
自动控制的过程如下:
1、摇台落下且到位以后,安全门开启,当安全门开启到位以后,前阻车器打开。
2、前阻车器开启到位以后,这个时候后阻车器开始打开,同时推车机开始推车,推车机推车到位以后,这个时候操车系统分两步开始同时执行。
3、一步是在推车机推车到位以后,安全门开始关闭且关闭到位以后,摇台开始抬起。
4、另一步,在推车机推车到位以后,推车机正向断电,同时推车机反向的电路接通,推车机开始返回。
5、摇台开启到位以后,操车司机可以向绞车房给绞车司机发出开车信号,准备开车。
6、推车机返回到位以后,前阻车器开始关闭且关闭到位以后,后阻车器开始打开且打开以后,推车机开始调车。
7、调车完毕以后,开始为下一个循环做准备。
操车设备之间的相关闭锁关系:
从图上可以看出,罐笼与摇台之间的闭锁关系是,罐笼不到位,摇台不能下放,摇台抬起不到位,发不出开车信号,罐笼无法升降;
摇台与安全门之间的闭锁关系是,摇台下放不到位,安全门没法打开,安全门关闭不到位,摇台无法开始下放;
安全门与前阻车器之间的闭锁关系是,安全门开启不到位,前阻车器不能打开;
推车机与前阻车器之间的闭锁关系是,前阻车器开启不到位,推车机不能进行推车,推车机返回不到位,前阻车器无法关闭;
前阻车器与后阻车器之间的闭锁关系是,前阻车器关闭不到位,后阻车器无法打开,后阻车器关闭不到位,前阻车器无法打开;
后阻车器与推车机之间的闭锁关系是,后阻车器开启不到位,推车机无法推车。