操车系统各设备功能描述

销齿操车成套机电液一体化操车系统，适用于罐笼提升的煤矿及其它矿山井上、下车场操车作业，是将矿车短程调运、限位、装卸罐笼，并实现安全闭锁、逻辑控制，达到操车作业机械化、自动化的机电液一体化操车系统。

销齿操车成套设备是一项在机械产品创新的基础上采用液压控制和计算机技术产生出来的新一代机电液一体化操车系统，销齿操车推车机完全超脱原有产品的形态特征，结构简单，性能可靠，一机多用，不需要传动硐室，使整个工艺系统布置简单，设备少、功能全、效率高、容易维护。

该系统的特点是在整个车场实现机械化操车、自动化控制，推车机可进罐作业，电控装置逻辑闭锁，整个车场全液压驱动，机电液一体化，除完成矿车装罐、卸罐、调运、定位、上下人员、设备及下放长材等机械化作业，还能实现各种提升状态下操车设备的安全闭锁、联动操作，为煤矿安全和生产减员提供了有利条件。

1、销齿推车机

推车机采用液压销齿推车机，它克服了原推车机的缺点，运行平稳，液压缓冲避免了机械设备的冲击，定位准确，过载保护，它在推不动矿车的情况下，不会出现电机烧毁、设备损坏现象。采用自动推爪，推爪在推车能处于自由抬起。采用可换销轴，便于设备维护。推车机使用低速大扭矩五柱塞径向柱塞液压马达驱动，不需要减速机构，安装布置方便，传动系统转动惯性小，可满载平稳起动，缓冲性能好，不怕冲击碰撞，有效保护了机械设备。推车机具有推车与调车功能，推车，调车分别进行，前阻打开时，推车爪可起到推车功能，推车器后退时，矿车轮轴将推车爪压下。调车时，后阻打开，调车爪工作，此时推车爪不参与工作,传动装置有自限位装置，设备在撞击下不会出现因松动而位置移动。推车机采用整体铸钢销齿小车、可换销轴,使用方便，销轴磨损后更换容易。采用内置滚动轴承滚轮,运行阻力小,推车机运行噪音小，运行平稳，液压缓冲，节流调速。推车机采用整体铸钢销齿小车、可换销轴,使用方便，销轴磨损后更换容易。推车机运行噪音小，运行平稳，液压缓冲，节流调速。

2、阻车器

采用阻轮式阻车器，复前阻车器用于待装矿车限位，前后阻车器不能同时打开，它具有足够的强度和刚度，能够阻挡矿车通过，承受各种工况的载荷。结构简单合理，采用弹性连杆，吸收阻车变形，关闭灵活自如。除阻爪外，无突出地面的部件，外观平整，利于人员通过，整体性能满足《煤矿安全规程》相关规定要求。以液压缸为动力，使用摆动式液压缸，避免阻车器位移时损坏油缸。

3、摇台

摇台采用液压配重箱式结构，摇臂部分为铆接结构，刚性好，抗弯能力强，设备运行中不会出现摇臂钢轨与摇臂加强板联接部位松动。井底摇台采用前置配重，可节省基础施工量，降低成本。摇台具有机械自锁与液压自锁功能，正常时，摇台处于抬起状态，工作时，油缸缩回，摇臂在自重作用下落下，在油缸与管路之间加装管式节流阀与高压截止球阀，既可调节运行速度又方便现场维修。

4、安全门

进出车侧采用液压马达驱动，结构紧凑，刚性好，抗变形能力强，能防止矿车掉罐，下长材时只需要打开安全门不需要拆卸安全门。液压驱动，正反转实现安全门的打开与关闭，安全门配有液压自锁装置，解锁动作由液压油路实现，人员的安全。

5、液压站

液压站系统简洁、稳定，完全杜绝渗漏，系统安全可靠，易维护。系统是双路供油，一套工作一套备用，具有超压、超温、液位等过载自动保护功能。当设备不动作时，液压系统应处于空负荷运转状态，从而满足系统节能降耗的要求。设置辅助蓄能器，稳定系统压力以及紧急状态下提升人员之用。

6、电控

针对矿井副井操车作业的要求，结合操车设备的特点，以操作简单、安全可靠、维护方便为原则，采用可编程控制器PLC作为逻辑控制单元，通过监测单元，实时监测出各操车设备的运行方向、位置。