智能排矸调运系统

一、系统简介

该系统主要由（推）车装置、翻车装置、气控道岔等调运设备组成，配合自动提升设备，液压驱动、变频驱动为主要动力源，电气智能控制系统为主要手段。采用新型的车辆调运控制技术，实现矸石的自动化调运、翻矸，在全G行业内处于领跑地位。系统整体具有结构牢固、可靠，维护方便、运输能力大等优点。

二、系统主要功能

在集控中心可选择手动或自动运行模式控制调车组运行，上位机模拟显示车组的位置、路口栏杆状态、道岔状态、推车器、阻车器到位情况以及液压站工作状态（包括油位、油温、压力、接触器状态）等信息；自动运行模式时，可以使用无线遥控器就近停止相应设备，以便设备检修使用，能够实现现场执行设备连续性运转。

在轨道运输沿线及关键岗点布置高清网络摄像仪采集视频、图像信息，利用图像处理技术进行区域入侵及越界侦测，当有人或物体触发后，播放语言告警信息。

在集控中心设立监视大屏幕，实时显示现场视频信息，做到信息均保存三个月以上，也可以调车智能控制系统模拟画面切换到大屏幕显示。利用萤石云技术，通过手机APP随时随地观看视频信息，实现远程监控，实时监视现场操作情况及现场生产状况。

在轨道运输沿线、路口及关键岗点布置语音信号器。当系统在集控自动状态下启动后，对全线进行广播，提示人员远离轨道运输区域。集控室操作人员能够对现场人员进行喊话对讲，保证系统安全。对路口等安装摄像仪的地点，可以实现语音提醒，做到视频、语音联动。

能记录系统的运行时刻和累计运行时间等参数，能记录和查询电流、油压等实时数据曲线，便于设备分析，能记录系统故障信息，并支持查询一年的设备故障信息，能记录过去某时刻系统所处的运行状态，并记录操作员的操作过程，能连接或通过web发布矿工业自动化系统使各种数据或运行图在有权限的计算机能够查询。

PLC控制调车设备自动判断开始调运矿车，翻车设备自动连续翻矸，气控道岔自动切换主副道。

三、成果效益计算

1）社会效益：智能调运排矸系统方案改变了原来人工或机械单机调运模式，提高了矿车调运效率和安全性，减少操作人员的配置，改善了工人工作环境，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，很好满足了智慧矿山建设的需求。

2）经济效益：

  ①该系统应用后，每班减少岗位工1名，地面岗位平均工资按8万元/年计算，减少4名岗位工每年节省人工工资32万元。

   ②该系统调车效率提升了20%，可节省人工费用约3.5万元/年。