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过去十几年，矿井操车系统虽然从设备改进上采用了不同的解决方法，包括改进传统的链式气动设备，电液推杆驱动和直线电机驱动的操车设备，仍满足不了生产现场不同工况的使用要求。销齿操车技术研究成功后，煤炭、冶金、化工等行业专家先后到应用现场考察，一致
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ZMC型液压折叠式安全门为油缸驱动、上下旋转结构。该安全门具有结构简单、无横梁、下长材方便等优点。适用于有折叠空间、经常下长材的工况。
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MC型液压链式平开式安全门为液压马达驱动、左右移动结构，下端设有门体约束装置。该安全门具有结构简单、外形美观、阻隔可靠等优点。根据现场情况，安装吊索后其滑道可实现整体旋转，便于下放长材料时打开。
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手动阻车器其任务是将运动中的矿车停止在某一要求的固定地点，和推车机、摇台、安全门等设备相互配合，使操车作业达到机械化和自动化的目的。手动阻车器按线路设置可分为前后阻车器两种。前阻车器用于待装矿车的限位，后阻车器则用于阻止列车。ZSC型手动式
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ZCD型轨道式阻车器的阻爪为轨道的一部分，阻爪抬起时阻住矿车车轮，实现对矿车的定位。落下时与轨道高度一致，便于各种矿车通行；轨道中间无机构，便于安装其他设备。
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