摇台

搭接摇台由摇臂、驱动机构、支座组成，摇臂钢性好，抗弯能力强。摇台采用侧式液压驱动，油缸和驱动滑车均安装在摇台主体外侧，安装维护非常方便。摇台整体为一个独立结构，安装方便，定位准确；液压系统无压力时，驱动小车自锁，能够确保摇臂不落下，安全可靠。

稳罐摇台用于立井钢丝绳柔性罐笼的操车作业。稳罐摇台由摇台、稳罐装置、驱动装置组成，其稳罐梁与摇台前端连接，摇台置于稳罐装置中部，两者处于同一平面。稳罐装置内侧设置稳罐导板，稳罐导板固定在稳罐梁上，驱动装置的液压缸固定在稳罐摇台的配重主梁上，使摇台具有了稳罐功能，解决了罐笼提升矿井罐笼到位后的稳罐问题，实现了摇台与罐笼有效、稳定地连接，安全可靠。适用于无稳罐装置的立井罐笼提升的承接。

托罐座是立井摩擦提升系统井底水平容器托罐的高效装置，该装置具有柔性缓冲托罐、防蹾罐和补偿提升绳伸长等功能。主要由托爪、转换杆组、弹簧缓冲杆、手柄及机架等部件组成。采用缓冲弹簧承罐，布置在提升容器两端，动作灵活可靠，进、出车畅通。正常装车时，能起到托罐作用，当罐笼高速冲击时罐笼能顺利通过托爪，具有防墩罐功能。

复合托罐摇台由短臂摇台和托罐装置复合而成，当罐笼到达井口后，低于±0.000位置时，托爪能够将罐笼托至±0.000位置；当罐笼高于±0.000位置时，将由摇臂搭接在罐笼上，摇尖使罐笼恢复到±0.000位置，以保证矿车顺利进出罐笼。补偿高度可达500mm。当井深过大、载荷过于笨重时，导致罐笼浮动量过大、出车侧溜车过快时，可以弥补普通摇台的不足。对罐准确，矿车进出罐顺畅；起落平稳，对罐笼冲击小；无礅罐隐患，托起罐笼时托爪处于自锁状态，安全性好。

多功能锁罐摇台主要由搭接机构（上搭接臂）、托罐机构（下补偿臂）、锁定机构、检测机构等组成，具有补偿提升绳伸长、可靠锁定罐笼等功能搭接装置组成。所有运动部件全部采用液压缸驱动。每套锁罐摇台设两对托爪、一个摇臂、两对锁爪。托爪、摇臂、锁爪均可独立动作，单独使用摇臂时与普通摇台功能相同；三者同时使用时，托爪托住罐笼底盘，摇臂搭接罐笼，锁爪锁定摇臂，将罐笼位置限制在摇臂与托爪之间，具有锁罐功能。适用于双罐笼提升的矿井中用罐笼运送重型设备时使用。锁紧的可靠性由机械装置保证，与液压系统无关，生产效率高，工作安全可靠。

手动摇台由摇臂、手柄机构、支座组成，摇臂钢性好，抗弯能力强。摇台采用侧式手柄驱动，安装在摇台主体外侧，安装维护非常方便。摇台整体为一个独立结构，安装方便，定位准确；摇台抬起，手柄驱动到位自锁，能够确保摇臂不落下，安全可靠。